東京貿易テクノシステム

このページでは、高速・高精度な自動組立・外観検査・ロボットガイダンスを実現する「東京貿易テクノシステム」の3Dマシンビジョンシステムについて、分かりやすく解説しています。

東京貿易テクノシステムの主な
3Dマシンビジョン・
3Dセンサー

産業用カメラ 3Dマシンビジョンシステム「CoPick3D」

主な用途：自動組立・ロボットガイダンス・外観検査・ビンピッキング

広範囲を数秒以内に高精度スキャンし、製造工程の無人自動化を実現する3Dマシンビジョンシステムです。ストラクチャードライト（構造化光）カメラによりカラー情報を含む高解像度データを取得でき、ディープラーニングやマシンラーニングを活用した後工程の検査システムともスムーズに連携します。多様な産業環境に柔軟に対応できる点が大きな魅力です。

CoPick3Dの特徴

CUDA並列処理による1.5秒以内のリアルタイム処理

CoPick3Dは、CUDAベースの並列演算処理により、全体処理時間1.5秒以内という極めて高速なリアルタイム処理を実現しています。タクトタイムの短い製造ラインや、多品種・少量生産の現場でも迅速な切り替えとリアルタイム対応が可能であり、作業者の介入なしで安定した部品の整列および組立を高精度にガイドします。

ストラクチャードライトによる高精度スキャンと物体認識

ストラクチャードライトを利用することで、色や反射率の異なる物体、暗い物体と明るい物体が混在する環境でも一度のスキャンで安定認識が可能です。取得した3Dポイントクラウド（点群）データを基に、高精度な位置推定および品質検査を同時に実現し、ハードウェアとソフトウェアの統合により工程全体のリードタイム短縮に貢献します。

ロボットガイダンス・外観検査ソフトウェア「FineLocalizer / FineInspector」

主な用途：ロボット補正制御・幾何学的姿勢推定・AI外観検査・異種判定

CoPick3D専用に開発された高性能なロボットガイダンス・外観検査ソフトウェアです。カメラが取得した点群データやカラーテクスチャデータを瞬時に解析し、ワークの位置ズレ補正や組み立てロボットへの正確な誘導指示を行います。さらにディープラーニングを用いた高度な物体認識・欠陥検出アルゴリズムを統合でき、組立と検査の同一工程化を可能にします。

FineLocalizer / FineInspectorの特徴

最小限の特徴点からワーク全体の姿勢を高精度に算出

FineLocalizer独自の幾何学的制約条件アルゴリズムを活用することで、例えばホイールハブの認識ではわずか3つのホールまたはスタッド情報のみで全体の空間姿勢を高精度に算出できます。最小限の特徴情報から高速・正確に位置を特定できるため、複雑な段取りや長時間のティーチング作業を大幅に削減します。

ディープラーニングを活用した異種判別と検査の統合

FineInspectorを組み合わせることで、カラーテクスチャ情報をベースとした異種検査や外観検査を組立と一括で実行できます。タイヤやホイールなど外観形状の似たバリエーションも正確に識別し、シーケンス通りの確実な組付けを保証。これまで別々に設置されていた専用検査機を集約し、設備投資コストと設置スペースを大幅に抑えられます。

東京貿易テクノシステムの
3Dマシンビジョンは
どんな人におすすめ？

東京貿易テクノシステムの「CoPick3D」は、人の手作業に頼っていた難易度の高い組立・ピッキング・検査工程をロボットへ置き換え、ライン全体の無人化・自動化とタクトタイム短縮を図りたい企業に適しています。

また、CUDA並列処理による1.5秒以内の超高速演算と、ストラクチャードライトによる優れた光学認識力を備えているため、「反射や陰影でワークが誤認識されやすい」「部品の供給姿勢にバラつきがある」「多品種少量で頻繁に段取り替えが発生する」といった課題を抱えている製造現場にも強くおすすめできます。

専用ソフトウェア「FineLocalizer」との連携により、従来のビジョンシステムでは対応困難だった非定形ケーブルの嵌合やばら積みボルトのピッキングも安定して実現できるため、自動化の壁に直面していた現場にとって非常に心強いソリューションとなるでしょう。

どんな用途にも対応！
3Dマシンビジョンの
メーカー・販売代理店比較は
こちらから

東京貿易テクノシステムの適用例

フロントガラス・サンルーフの
自動装着システム

製品名：CoPick3D ＋ FineLocalizer

車体がわずかにずれた状態で組立工程に流入した場合でも、専用ソフト「FineLocalizer」を用いて車体位置を高精度に補正します。整列機やグリッパー自体の誤差・ズレもリアルタイムで検知し、車体とガラスの相対位置を考慮した高精度ロボットガイダンスを実現。ガラスの装着と品質検査を単一システム内で統合的に実行し、品質の安定維持を可能にしています。

ボルトピッキングシステム

製品名：CoPick3D

容器内に無造作に積まれたボルトの位置を、ストラクチャードライトによる1回のスキャンで指定個数まで同時に検出し、ナットランナのカートリッジへ順次ピッキングできるようロボットをガイドします。ボルト山の崩れや位置変化といった不確実な状況にも追従するビンピッキング技術を搭載し、従来のドラム式整列機よりも柔軟で省スペースな供給環境を構築できます。

非定形ワイヤリングコネクタの
着脱システム

製品名：CoPick3D ＋ FineLocalizer

自動化の難易度が極めて高いとされる、形状が定まらない配線ケーブルおよびコネクタの着脱を高精度に自動化します。電気自動車（EV）の電力システムにおいて、3つのコネクタが連なる検査用モジュールケーブルを制限時間内に正しい順序で自動接続した実績があり、手作業に依存していた高精度グリッピング・嵌合工程の自動化を強力に後押しします。

タイヤ・ホイール
自動装着システム

製品名：CoPick3D ＋ FineLocalizer

独自の幾何学的認識アルゴリズムにより、わずか3つのホール・スタッド情報からホイールハブ全体の立体姿勢を高精度に算出。ボルト穴の位置に合わせた精密な自動組付けを短時間で行い、作業員の重筋労働を解消します。車両ごとの組立順序（シーケンス）に従った誤りのない装着を実現します。

カラーテクスチャを用いた
ホイール・タイヤ異種検査

製品名：CoPick3D ＋ FineInspector

CoPick3Dが持つカラーテクスチャ取得機能とディープラーニング認識を活用し、タイヤやホイールの自動装着と同時に異種・外観検査を一括実行します。別ラインに検査ステーションを設ける必要がなくなり、複数台のビジョンカメラを集約。誤品組み付け防止と設備コスト・ライン設置面積の大幅な削減を両立します。

ヘッドライニング・大型内装材の
自動マウント

製品名：CoPick3D ＋ FineLocalizer

自動車の天井内装材（ヘッドライニング）など、たわみやすく大型のワークを車室内へロボットで搬入・組付ける際、車体側のマウント基準位置とワークの位置関係を三次元で即座にアライメント補正します。暗い車内空間と明るいパーツの明暗差がある状況でもストラクチャードライトにより正確に認識し、干渉を防ぎながらスムーズな組付けを可能にします。

東京貿易テクノシステムの適用例のまとめ

東京貿易テクノシステムの「CoPick3D」の適用事例を見ると、ばら積みボルトのビンピッキングから、フロントガラス、タイヤ・ホイール、大型内装材の自動組付け、さらには柔軟なワイヤーケーブルの嵌合まで、極めて多彩で高難度な製造工程に対応していることが分かります。高精度なストラクチャードライトカメラと最適化されたガイダンスソフト「FineLocalizer」を組み合わせることで、ワークの位置ズレ補正だけでなく外観・異種検査まで一括して行えるため、工場の無人化・工程集約・省スペース化を強力に推進するツールとして活躍するでしょう。

【目的・用途別】
寸法計測におすすめの
3Dセンサー3選

【目的・用途別】
外観検査におすすめの
3Dセンサー3選

【目的・用途別】
位置決めにおすすめの
3Dセンサー3選

東京貿易テクノシステムの導入の流れ

東京貿易テクノシステムの3Dマシンビジョンシステムを導入する際の大まかなステップを紹介します。専門エンジニアによる手厚いサポート体制が整っており、事前検証から稼働までスムーズに進めることができます。

1．ヒアリング・デモ

まずは自動化したい工程（ピッキング、組立、ロボットガイダンス、外観検査など）や対象ワークの形状・材質、目標とするタクトタイム、設置スペースなどの要件をヒアリングします。実機を用いたスキャニングデモや技術検証（PoC）を通じて、要求精度や認識速度が満たせるかを事前にしっかり確認できます。

2．提案・契約

ヒアリングおよび検証結果をもとに、カメラ設置位置、照明条件、視野範囲（FOV）、ロボット連携ソフトウェア「FineLocalizer」の連動設計を含めた最適なシステム構成と見積もりが提示されます。仕様と運用イメージに合意した上で正式契約を締結します。

3．納品・設置・トレーニング

機器の納品後、専門のエンジニアが現場を訪問してカメラの物理設置、キャリブレーション（校正）、ロボットコントローラとの通信インターフェース確立などを実施します。現場スタッフがスムーズに運用できるよう操作手順のトレーニングを行うほか、運用開始後のアフターサポートや定期メンテナンス体制も整えられています。

東京貿易テクノシステムの会社情報

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