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ピックアンドプレースへの3Dマシンビジョン活用

ピックアンドプレースは、人の手で行う時代から、ロボットが行う時代へと変化し始めました。ここではピックアンドプレースの詳細や3Dマシンビジョンを活用するメリット、活用した事例などを紹介します。

ピックアンドプレースとは

ピックアンドプレースは、対象となる物体をつまみ上げて、特定の位置へと移動させる作業です。製品が流れてくるコンベアから、製品を拾い上げて向きを調整し、違うコンベアに移動させたり不良品と判断される製品を取り除いたりすることも、ピックアンドプレースと呼びます。

単調で反復性のあるラインでは、専用機を使って行われてきましたが、複雑で臨機応変な判断が求められるラインだと、多くは人の手でしか行えませんでした。しかし近年は、ロボットの性能が高まったことで複雑な作業も自動化できるようになりました。

ピックアンドプレースに3Dマシンビジョンを活用するメリット

安定した作業スピード

人の手によるピックアンドプレースは、作業時間が長くなるにつれて集中力が低下し、作業スピードが落ちるケースがあります。また体調にも左右されやすく、人の手で行うと安定したスピードで作業が行えません。

しかしロボットであれば、集中力の低下や体調の良し悪しは関係なく、設定したスピードで常に動き続けてくれます。従来よりもスピードアップが可能となり、作業成果の向上にもつながります。

作業者の負担を減らす

同じ作業を続けるのは、身体的にも精神的にも負担がかかります。また中腰や前かがみの状態で作業していると、腰痛やストレスなどを抱える可能性もあるでしょう。ロボットによるピックアンドプレースに変われば、作業者の負担が大きく減ります。

ピックアンドプレースに3Dマシンビジョンを活用した事例

食品の梱包工程のピックアンドプレース

食品の梱包工程のピックアンドプレースに3Dマシンビジョンを使用している事例です。3Dマシンビジョンの使用により、作業員が安全に作業できるようになり作業が合理化されました。

参照元:UNIVERSAL ROBOTS(https://www.universal-robots.com/ja/case-stories/orkla-foods/

ピックアンドプレースに3Dマシンビジョンを活用しよう

ピックアンドプレースに3Dマシンビジョンを活用することには、作業員の負担を減らす、安定した作業スピードを維持できるなどさまざまなメリットがあります。今までは人の手でしか行えなかった複雑で柔軟性が必要なピックアンドプレースであっても、ロボットの性能が高まったことで自動化できるようになりました。

ピックアンドプレースで3Dマシンビジョンを導入する際は、自動化することでどのような変化があるか、どのようなメリットが得られるかを踏まえて選定しましょう。

以下のページでは、3Dマシンビジョンに関する基礎情報を紹介しています。ぜひチェックしてみてください。

3Dマシンビジョンを導入する前に
確認すべき基礎知識

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⼨法計測‧外観検査‧位置決めの
FA化に強い「3Dマシンビジョン」販社‧メーカー3選

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その中で製品ごとの適用事例を公表している会社をピックアップし、特徴ごとにまとめました。

「課題解決」で選ぶなら
LINX
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引用元HP:LINX公式(https://linx.jp/)

光切断法、縞投影、白色干渉、共焦点、ステレオビジョンと多種多様な計測手法でのアプローチが可能

「実績」で選ぶなら
キーエンス
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引用元HP:キーエンス公式(https://www.keyence.co.jp/ss/products/vision/inline-inspection/)

電子部品、自動車、金属製品、機械要素、食品製造といった幅広い分野・業界での導入事例が豊富

「サポート」で選ぶなら
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引用元HP:SICK公式(https://www.sick.com/jp/ja/)

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