3Dマシンビジョンは非常に便利なものであり、さまざまな場面で活用されています。ですが、具体的な仕組みや機能についてはよくわからない方も多いのではないでしょうか。そこで、3Dマシンビジョンの仕組みや、主な機能などについて解説します。
3Dマシンビジョンの仕組み
3Dマシンビジョンの基本的な仕組みから解説します。3Dマシンビジョンは、カメラ機能によってデータを取得し、それらを画像処理システムによって処理した上で、指定されたタスクをロボットが実行します。これらが組み合わされることによって複雑な処理が可能です。
カメラ機能
カメラ機能は対象物を認識する重要な役割を持つものです。XYZの座標情報が取得できます。 2Dカメラのロボットビジョンはピッキングや検査といったものには対応できるものの、複雑なものにはなかなか対応できません。一方、3Dマシンビジョンによる3Dカメラであれば、ばら積みピッキングや外観検査といった2Dカメラでは難しいタスクにも対応可能です。
画像処理システム
カメラで取得した情報を処理する役割を持つのが、画像処理システムです。単純に画像から特徴を抽出するだけではなく、対象物の位置や姿勢といったもの認識することもできます。 また、物流倉庫などでよく使用されている無人搬送には周辺の障害物を認識する機能を持った画像処理システムなどが使用されています。
ロボット
画像処理システムの結果を受けて実際に動作するのがロボットです。あらかじめプログラムしておいたとおりに動作を実行します。
3Dマシンビジョンの主な機能
3Dマシンビジョンを使用することにより、これまで人の手で行っていた複雑な作業をマシンに任せられるようになります。主な機能として挙げられるのは、以下のとおりです。
自動検査
高性能なカメラを使用し、より精度の高い検査が行えます。特に代表的なのが、外観検査の自動化です。 あらかじめ正常な製品と異常品の判断ルールを定めておくことにより、高精度で異常品を弾くことができます。速度もあるため、短時間で大量の検査を行うことも可能です。人の目では見逃してしまうようなミリ単位の小さな傷や異常なども見つけられます。
プロセス制御
生産工程の中で温度や圧力、流量といったものを適切に保つための自動制御であるプロセス制御も、3Dマシンビジョンが得意とするところです。人の手で行う場合、うっかり操作や、疲れなどによってミスをしてしまうことがありますが、そういった心配も少なくなります。 安定した制御ができるのも3Dマシンビジョンを活用する魅力です。
3Dマシンビジョンのメーカーや販売元をチェック
3Dマシンビジョンを使用することによって、複雑な検査や各種作業が可能です。作業効率を上げたい場合や、ヒューマンエラーによる事故などの防止につなげたいと考えている場合にも役立つでしょう。 以下のページでは3Dマシンビジョン・3Dセンサーのメーカー・販売代理店を厳選して紹介しています。ぜひチェックしてみてください。
