ここでは、溶接に3Dマシンビジョンを導入するメリット、溶接に3Dマシンビジョンを導入した事例を紹介しています。
溶接とは
溶接は、2つ以上の材料の接合部を、加熱、加圧または両方により溶かして、一体にする操作です。2つ以上の金属を溶接することを金属溶接、2つ以上のプラスチックを溶接することをプラスチック溶接といいます。溶接の方法は、以下の3つに大別されます。
| 溶接の方法 | 概要 |
|---|---|
| 融接 | 加熱して接合部を溶かし、外圧を加えず2つ以上の材料を一体にする方法 |
| 圧接 | 接合部に強い圧力を加えて、2つ以上の材料を一体にする方法 |
| ろう接 | はんだなどの溶加材を用いて、2つ以上の材料をできるだけ溶かさずに接合する方法 |
3Dマシンビジョンを用いた溶接には、どのようなメリットがあるのでしょうか。
溶接に3Dマシンビジョンを活用するメリット
溶接作業の効率化
溶接作業への産業用ロボット導入が進んでいます。ただし、サイズ、形状が異なる対象物の溶接や精度が求められる溶接は得意としていません。このようなケースでは、位置決めやティーチングに多くの時間と手間がかかり、ロボットの稼働率を十分に高めることが難しくなります。しかし、3Dマシンビジョンを導入することで、位置決めやティーチングを自動化し、溶接作業の効率化が図れます。これにより、溶接作業の省人化や自動化も実現可能です。
作業品質が安定する
3Dマシンビジョンを導入すると、精度が求められる作業も、産業用ロボットに任せられる可能性があります。産業用ロボットは、経験や知識を問わず、一定品質の作業を行えます（ただし、作業動作を覚えさせるティーチングなどは必要です）。したがって、3Dマシンビジョンの導入により、作業品質の安定が期待できます。
溶接に3Dマシンビジョンを活用した事例
自動車用サイドパネル
サイズが大きいため位置の特定が難しいと考えられていた、自動車用サイドパネルの溶接に3Dマシンビジョンを導入した事例です。具体的には、溶接部品のピッキング、スポット溶接などに活用されています。ワークの品種、位置の判別などを行えるため、作業を効率よく行えるようになりました。
参照元：KEYENCE「溶接」（https://www.keyence.co.jp/ss/products/vision/fa-robot/rv-example/welding.jsp）
溶接ビード検査
溶接ビートの検査に3Dマシンビジョンを導入した事例です。角型や円筒形の部材を含め、凹凸を正確に捉えられるようになりました。検査の自動化も目指せるようになっています。
参照元：LINX公式HP（https://linx.jp/linx_express/436.html/）
溶接に3Dマシンビジョンを活用しよう
3Dマシンビジョンを導入すると、溶接作業を効率化できたり、溶接作業の品質を高められたりする可能性があります。ファクトリー・オートメーション化を進めたい方は、導入を検討してみてはいかがでしょうか。3Dマシンビジョンの基礎情報は以下の記事で詳しく解説しています。こちらも参考にしてください。
