3Dマシンビジョンの中には、3DCADのデータを活用できるものがあります。ここでは、3DCADを用いた3Dマシンビジョンとは何か、どのようなメリットがあるのかなどについて解説します。
3DCADとは
CADとは「Computer Aided Design」の頭文字を取ったものであり、コンピューターを用いた支援設計のことをいいます。また、紙で行う2次元での図面をコンピューター上で3次元に拡張したものが「3DCAD」です。
3DCADは、2次元（2D）ではなく3次元（3D）での表現が可能であることから、より細やかな設計ができるようになります。具体的な製品や設計のイメージを固めることにも繋がる方法です。
3DCADが登場したばかりの頃はソフト自体の価格が非常に高く導入が難しい企業も多くありましたが、近年では価格が抑えられたシステムも登場しています。そのため、導入を検討しやすくなっています。
3Dマシンビジョンに3DCADを用いるメリット
3Dマシンビジョンに3DCADを用いることによって、様々なメリットがあります。代表的なメリットを紹介します。
高速・高精度な3次元認識が可能になる
3DCADモデルには、該当部品の様々な情報が含まれていることから、3CADを用いることによって精度の向上が期待できます。2次元では難しい高さや奥行きなどを細かく精密に制御できるのが3DCADの魅力です。
一般的には3Dマシンビジョンだけでは対応できないような複雑な部品認識も可能となります。
ヒューマンエラーのリスク軽減に繋がる
3Dマシンビジョンに3DCADを用いることによって、多くの作業の自動化が可能になります。これにより、ヒューマンエラーを抑えられるのもメリットです。
これまで人の手で行っていた部分が自動化できるようになれば、人材リソースの最適化も可能です。人件費削減にもつながるポイントです。
3DCADモデルを使用する流れ
3DCADモデルを使用する場合、まずは複数種類のパターンを投影することから始めることになるケースが多いです。ばら積みされている部品の距離点群データを計測するようにパターンを投影します。
続いて、ばら積みされたものの中から部品の検出を行ったら、3DCADモデルを使い部品の精密な3次元位置と姿勢を求めていく流れです。
最後に実際に使用してみて問題がないか確認します。具体的なシステムの使用方法については、導入する3Dマシンビジョンによって異なるので、確認しましょう。
3Dマシンビジョンの基礎知識もチェック
3Dマシンビジョンだけでも高精度な作業が可能ではありますが、さらに精度を高めたり、自動化を進めたいと考えたりしているのであれば、3Dマシンビジョンと3DCADを融合させて取り入れてみると良いでしょう。
3Dマシンビジョンだけでは対応が難しいような複雑な部品も認識できるようになるため、自動化できる範囲も広がります。
3Dマシンビジョンに関するその他の基礎知識については以下でも紹介しているので、こちらもぜひ参考にしてみてください。
