ここでは、ロード・アンロードへ3Dマシンビジョンを導入するメリット、3Dマシンビジョンの活用事例を紹介しています。
ロード・アンロードとは
ロード・アンロードは、以下の作業を指します。
| ロード | 工作機械などに加工する部品（ワーク）をセットする作業。 |
|---|---|
| アンロード | 完成品や加工が終わった部品（ワーク）を工作機械などから外す作業。 |
ロード（load）は日本語で「載せる」など、アンロード（unload）は日本語で「降ろす」などを意味します。ロード・アンロードは、作業効率や製品の品質などに関わる重要な工程です。たとえば、アンロードの際に、取り扱いを誤ると製品を傷つけてしまう恐れがあります。単なる取付・取外作業ではなく、慎重な対応が求められる工程です。
ロード・アンロードに3Dマシンビジョンを活用するメリット
3Dマシンビジョンを導入すると、さまざまな種類のワークや整列していないワークのロード・アンロードに対応できます。従来のロボットでは難しかった以下の作業を行えるためです。
- 外形からワークの種類を判別する
- 正しいピッキング位置を認識する
3Dマシンビジョンを活用すると、ロード・アンロードの自動化を進められます。その結果、金属部品のセットなど、負担の大きな業務を削減できる可能性があります。また、自動化により作業ロスを減らせるため、製品1個あたりの製造時間（タクトタイム）も短縮できるでしょう。適切に活用すれば、生産性の向上も期待できます。
ロード・アンロードに3Dマシンビジョンを活用した事例
ロード・アンロードの自動化で重労働を軽減
AIと3Dマシンビジョン、産業用ロボットを組み合わせたソリューションで、ロード・アンロードを自動化した事例です。金属部品、銅板、鋼板などを扱う自動車部品工場や建設機械工場などへ導入しています。多品種の部品に対応できる点、新規部品に速やかに対応できる点が特徴です。ロード・アンロードの自動化で、重労働の軽減に成功しています。
参照元：株式会社JRC（https://rsi.jrcnet.co.jp/solution-mechmind2/）
セル生産方式で加工機へのロード・アンロードを自動化
ワークを手送りするセル生産方式で、加工機へのセットを自動化した事例です。具体的には、3Dマシンビジョンを搭載した垂直多関節ロボットが作業を担当しています。加工後のバリ取りや検査を行っている点もポイントです。ロード・アンロードの自動化により、作業の効率化、省人化に成功しています。
参照元：FAロボット.com（https://www.keyence.co.jp/ss/products/vision/fa-robot/rv-example/machine-tools.jsp）
さまざまなワークに対応
3Dマシンビジョンを活用して、CNC工作機械のロード・アンロードを自動化した事例です。カスタマイズ治具を用いず、さまざまなワークに柔軟に対応できるのが強みです。また、暗い色のワーク、黒色のワークも識別できます。位置決めの精度が高い点もポイントです。均一な動作を継続的に行えます。
参照元：ALSONTECH（https://www.alsontech.jp/h-nd-295.html）
ロード・アンロードの自動化に3Dマシンビジョンを活用しよう
ロード・アンロードとは、工作機械にワークを取り付けたり、加工後に取り外したりする作業のことです。製品の品質に影響を与える重要な工程といえるでしょう。3Dマシンビジョンを活用することで、幅広いワーク、不揃いなワークのロード・アンロードを自動化できます。作業効率を高めてタクトタイムの短縮が期待されます。ロード・アンロードに課題を感じている方は、3Dマシンビジョンの活用を検討しましょう。
以下の記事では、3Dマシンビジョンの基礎情報を網羅的に解説しています。こちらも参考にしてください。
