ここでは、編集部が厳選した3Dマシンビジョンメーカーの中から、Mujinの3Dマシンビジョンの特徴をご紹介します。
Mujinの主な
3Dマシンビジョン・
3Dセンサー
Mujin 3Dビジョン
https://www.mujin.co.jp/about/technology/
主な用途：記載なし
物流に特化して開発された３Dビジョンシステムです。箱だけでなく、不定形物など多種多様な形状に対応できます。ハイスピードかつ高精度に3次元認識を実現。
Mujinの
3Dマシンビジョンは
どんな人におすすめ？
Mujinは2011年に東京で設立されており、知能ロボットコントローラの開発・販売や知能ロボットソリューションの提供などの業務を担っている会社です。Dr.ロセン博士が開発し、世界各地で1000以上のロボットに適用された「モーションプランニングAI技術」と一緒に、知能ロボットコントローラである「Mujinコントローラ」をメインに高付加価値自動化ソリューションを提供し続けています。
「すべての人に産業用ロボット」をというコンセプトのもとで、創業当時から一貫して産業用ロボットに注力してきており、ロボットの活用範囲を拡大することによって市場の拡大・生産現場の生産性向上・品質の向上につながると考えているようです。さらに少子高齢化問題による産業の人材不足解消にも役立てることができるでしょう。
そんなMujinだからこそ、様々な産業にオススメです。生産性を向上させ、業務の効率化を図ることができます。現在の業務を少しでも効率化させ、生産性・品質を向上させたいと考えている企業であれば、一度知能ロボットソリューションについて相談してみてはいかがでしょうか。
どんな用途にも対応！
3Dマシンビジョンの
メーカー・販売代理店比較は
こちらから
Mujinの適用例
物流センターでの導入事例
製品名：多機能ピースピッキングロボット
株式会社ファンケルが、新設した物流センターに導入した事例です。 商品が取り出し元のコンテナの隅にあると、一姿勢によってロボットはうまく把握できない場合があり、工程を一時停止し、人によって対応しなければなりません。そうなれば生産性が落ちてしまうという問題を抱えてしまう状態でした。そこで2台のMujinRobotピースピッカーを稼働させることに。MujinRobotであれば３Dビジョンで商品の位置姿勢が把握できるため、必要に応じて自動的に専用のハンドに切り替えての対応が可能です。ロボットが状況に合わせて作業を行うことができるため、人の手で作業を行う必要がほとんどありません。その結果、生産性向上が期待できます。
医薬品の仕分けでの導入事例
製品名：医薬品仕分けロボット
導入するにあたって、トータルピッキングで集められた医薬品の二次仕分けを自動化したいと考えていました。「できる限り多くのピース品をコンテナに綺麗に配置したい」「商品の外箱を破損したくない」「搬送中にバーコードをスキャンして検品がしたい」といった要望があったそうです。
それらのニーズに応えるために、Mujinのロボットを導入。Mujinの３Dビジョンシステムによって対象の位置を正確に認識することができ、ピース品がどんな位置にあったとしても正確にアプローチすることが可能です。さらにコンテナの空きスペースの状況をリアルタイムで把握できるため、高積載効率の整列配置を実現しています。外箱のどの場所にバーコードがあっても、確実にスキャンを実行でき、もしもの事態に備えて力覚センサーを搭載し、不意な衝突を検知することでピース品の破損を防止。企業が求めるニーズにしっかりと応えたロボットを導入することに成功した事例となっています。
オリコン積み付けソリューション
製品名：記載なし
コンベヤで搬送された出荷用のオリコンを自動でかご台車に積み上げ、さらに大型のオリコンをかご台車にぶつからないように搬送してほしいというニーズがありました。そこでMujin独自の３Dビジョンシステムを搭載し、かご台車の積み上げ状況をリアルタイムに確認することで、正確にアプローチができるようにしています。またモーションプランニングによって、衝突物を自動で回避することができ、あらゆるニーズに応えることを実現。
バラ積み部品高速供給
を実現した事例
製品名：PickWorkerと自動搬送装置
切削加工をメインに事業展開を行ってきた豊国工業にPickWorkerと自動搬送装置を導入した事例です。これらの装置を組み合わせ活用することで、5台の加工機への部品供給の自動化を実現しています。PickWorkerによって5台の加工機にスムーズな供給を行うことで、バラ積み部品を平均5秒台/1個という高速なサイクルでピッキングが実現。Mujinの干渉回避機能を活用することで、ロボット動作の効率化を維持した状態で最小限のスペースでもロボットが設置できています。
バラ積み状態から
整列供給を実現
製品名：Mujin3Dビジョン
自動車部品や機械部品などの製造を行っている八木工業にMujin3Dビジョンを導入した事例です。鋳造や熱処理、機械加工などを含めて一貫生産されており、高品質かつ低コスト、安定供給を図っています。ただ将来的な人手不足のリスクを課題とし、部品供給作業の自動化したいというニーズがありました。そこでMujinのPickWorkerを導入し、2D・3Dビジョンの認識することでロボットが自律的に対象を持ち替え、周辺機器を最小限としつつ部品の整列供給を実現しています。
ティーチング工数を
削減した事例
製品名：Mujinコントローラ
プレカット加工機の開発や販売を担っているトーアエンジニアリングの事例です。加工だけでなく、様々な工程の自動化システム開発も進めていました。プレカットされた商品は形状や大きさが様々なので、ロボットを導入した際のティーチング工数が増えてしまうことも。また効率的な軌道の実現が課題でもありました。そのため知能ロボットコントローラである「Mujinコントローラ」を採用。それによって加工機と連動が図られ、ロボットが建材の積み付けを担えるようになっています。
Mujinの適用例のまとめ
Mujinは産業用ロボットに注力している会社だからこそ、物流やFAなどを担う様々な企業への導入がされています。公式サイトにも導入事例が豊富に掲載されているので、ロボットなどのシステムを導入することで、どのような効果が得られたのかチェックできるでしょう。実際に導入した企業のインタビューなどをみてみると、導入したことで業務がスムーズに捗る、スタッフの人数が削減できるといった効果が得られたという声が多く聞かれました。
Mujinの導入の流れ
Mujinの導入の流れに関しては、公式ホームページに記載が見当たりませんでした。ただ見積もり問い合わせだけでなく、無料のカウンセリングも随時受け付けています。Mujinのシステムなどが気になっている方は、是非公式ホームページをチェックしてください。また無料カウンセリングを受け、どのようなシステムが適しているのかなど相談してみるといいでしょう。その際に現状や問題点、要望、予算などをしっかりと伝えることで、最適なプランニングを行いやすくなります。
Mujinの会社情報
| 社名 | 株式会社Mujin |
|---|---|
| 本社所在地 | 東京都江東区辰巳3-8-5 |
| 電話番号 | 03-4577-7638 |
| 公式HPのURL | https://www.mujin.co.jp/ |
